Самый первый переносной зенитно ракетный колос, который создали в СССР был ПЗРК колос. Система, которая залпом выпускала сразу семь снарядов, веером разлетающихся по направлению к цели. Снаряды были приравнены по своей силе поражения к 37 мм. Комплекс был разработан и создан в 1966. Был он создан для борьбы с вертолетами, которые широко использовались Американской армией во Вьетнаме. Прототипом этого комплекса был Германский пзрк Люфтауст.
К 1967 году системе было присвоено наименование «Колос». Испытания показали высокую эффективность системы — каждый из семи снарядов, после залпа расходящихся веером, по эффективности равнялся 37-мм зенитной пушке, при этом достигалось пробитие брони толщиной 10 мм под углами от 0 до 60 градусов.[1] Испытания показали, что «Колос» можно использовать для поражения не бронированных и бронированных целей на расстоянии до 2 километров, при этом отдача была меньше, чем у РПГ-7. На испытаниях в 1967 году была продемонстрирована вероятность поражения зависшего на высоте 300 м вертолета, равная 0,14, движущегося — 0,04. Расчет одной установки состоял из 2-х человек, для повышения вероятности поражения предполагалась залповая стрельба по цели из нескольких «Колосов». Кроме того, система оказалась очень дешевой в производстве — ПЗРК стоил 36 рублей, а блок снарядов — 31 рубль[1]. Однако, в силу ряда обстоятельств система на вооружение принята не было и серийно не производилась.